O Palácio Nacional de Queluz reabriu os aposentos em que a rainha Carlota Joaquina viveu os últimos anos da sua vida, já depois do regresso do Brasil. Após um novo estudo historiográfico, ficou provado que a rainha, que era casada com D. João VI, morreu nesta ala térrea aos 54 anos de idade. O seu filho, D. Pedro, também morreu em Queluz.
Quando chegou ao reino de Portugal, a jovem Carlota Joaquina teve aulas com D. Leonor, a condessa de Alorna. Na visita, é possível conhecer a vivência que a rainha tinha nestas cinco divisões. Estas cinco salas reúnem mobiliário de época, pinturas e objetos pessoais de devoção religiosa da rainha, a quem atribuem a criação da famosa caipirinha.
D. Carlota foi a mãe do Imperador Pedro I do Brasil (D. Pedro IV de Portugal) e de D. Miguel, que tentou impor o absolutismo em Portugal. Alguns dos objetos apresentados neste espaço estão a ser mostrados ao público pela primeira vez. Entre as peças em destaque encontra-se uma cruz-relicário do Santo Lenho, com uma representação da Pietà, de Miguel Ângelo. A peça foi vendida em leilão e recuperada pelo Estado português dois séculos depois.
O percurso pelos aposentos da rainha está inserido na visita ao resto do palácio e aos jardins deste espaço. Nas paredes estão vários retratos, incluindo um dos últimos anos da rainha, pintado por Luis de la Cruz y Ríos. Este local fica mesmo ao lado da Sala do Trono.